DJI: с неба на рынок беспилотных авто

Многие слышали про квадрокоптеры DJI, но мало кто знает, что свои «беспилотные» разработки компания уже давно создает не только для дронов, но и для автомобилей.

В 2016 году был запущен проект DJI Automotive. Уже через два года началось тестирование разработок на дорогах общего пользования, а еще через год компания развернула производство своих решений и начала переговоры о поставках с автопроизводителями. Все это время DJI нигде не упоминал о существовании такого проекта и рассказал о нем всего пару недель назад. Что стоит за такой секретностью? С кем из автопроизводителей договорилась DJI?

Стоит предположить, что в ближайшее время мы все же узнаем что-то о клиентах DJI, а пока этого не произошло давайте разберемся — что они предлагают рынку?

Камеры с доронов и не только

Часть разработок DJI позаимствовала у своих же дронов и систем дистанционного зондирования для них. Прежде всего это касается камер.

Монокулярные и стереокамеры

Для автомобилей используются монокулярные и стереодатчики. Первые могут точно идентифицировать и классифицировать людей, автомобили, дорожную разметку и края дороги. Стереодатчики отвечают за высокоточное определение произвольных препятствии, оценку размеров объектов и расстояний.

Для своих видеодатчиков компания разработала технологию самокалибровки, которая нивелирует влияние перепадов температуры, вибраций и других внешних факторов, а также технологию оценки глубины и визуального восприятия на основе стереозрения, которая точно определяет местонахождение как движущихся, так и статических целей и элементов дороги. Кроме того, DJI заявляет о работе над алгоритмами машинного обучения, которые применяются для улучшения работы датчиков.

Камеры для мониторинга водителя

Система мониторинга водителя (DJI DMS) работает на основе камеры, которая направлена на лицо водителя и при помощи специального программного обеспечения ведет анализ его усталости, обнаруживает отвлечение внимания и опасное поведение.

Контроллер

Объединяет все эти устройства контроллер — универсальная вычислительная платформа, разработанная специально для систем автономного вождения, и ПО собственной разработки.

Контроллер DJI обеспечивает более 20 трл. операций в секунду(меньше чем самые продвинутые решения Tesla и NVIDIA, но достаточно для частично автономных систем вождения). Для систем более высокой автономности ведется разработка обновленной версии контроллера с вычислительной мощностью более 100 трл. операций в секунду.

Кроме собственных разработок DJI в своих готовых решениях для автопроизводителей использует лидары, аппаратуру приема сигналов глобальных спутниковых навигационных систем и картографию сторонних производителей.

Что же DJI предлагает рынку?

Все описанные выше разработки компания объединила в три решения, которые, видимо, и пытается продать автопроизводителям: DJI Driving D130 Series, DJI Driving D80 Series и DJI Parking.

D130 и D80 отличаются по скорости (до 80 и до 130 км/ч соответственно), на которой обеспечивают автономное управление.

Оба решения включают функцию удержания полосы движения, расширенный круиз-контроль, остановку и движение в пробке, смену полосы движения, инициируемую водителем, помощь при обгоне, помощь на перекрестке и автоматическое экстренное торможение.

DJI Parking System

Это продвинутая система помощи на парковке. Она позволяет в беспилотном режиме парковать автомобиль по заранее запрограмированному маршруту. При регуларной парковке на одном месте — можно записать трек движения и после этого покидать авто, к примеру, у входа в здание, а дальше оно будет самостоятельно уезжать на парковку. Работает это в том числе на закрытых и подземных паркингах.

Другой функцией системы является «вызов» автомобиля с парковки. Вот здесь и здесь можно посмотреть как все это работает.